第壹篇 總論：介紹自然步道的理念、自然步道的規劃、自然步道的特質、觀察自然步道的裝備、自然步道活動的注意事項

第貳篇 北台灣的自然步道：陽明山—二子坪步道、仙跡岩、台大校園、大安森林公園、軍艦岩、銀河洞、基隆山、滿月圓、東眼山、觀霧神木、內灣螢火蟲步道等11條步道

第參篇 中台灣的自然步道：馬拉邦山、大坑、大雪山、惠蓀林場、奧萬大等5條步道

第肆篇 南台灣的自然步道：阿里山、奮起湖、八卦山、柴山、扇平、墾丁社頂公會、雙流林間步道等7條步道

第五篇 東台灣的自然步道：太平山、明池、沙卡噹溪、馬太鞍生態、台東休閒森林公園、2.知本、綠島—過山步道等7條步道）