全書共分成四大部分。

首先是〈名人導覽〉，由台東縣政府縣長徐慶元、易遊網董事長游金章等人執筆。

其次是〈總論〉，概要敘述台東日治時期以來的歷史、開發狀況及交通發展等。接著，主文分成「平原」－台東平原、「山」－花東縱谷公路、197縣道、東富公路、南橫公路及「海」－東海岸公路、南迴曙光海岸公路、蘭嶼和綠島等三大篇章。

以各條完整的路線為主軸，串起台東的萬種風情。其中以城鄉新風貌的觀點，介紹許多鮮為人知的景點，今昔風光相映成趣，同時還記述了為台東默默耕耘奮鬥的人物，流露濃厚的人文關懷。最後附上〈年表〉，簡單說明各路線的歷史事件等。